協助製作Arduino木製機器人模型

目前需要練習innouvs/PT tcl腳本編寫, 希望有相關tcl腳本者提供參考範本, 希望有註解 分為五大面向: A｜ECO調整物體後的QA（P&R/ECO）: 比如接線對不對、名稱有無一致、位置是否跑掉。 B｜佈局幾何的QA（P&R/ place）: 比如特殊cell的分佈連接狀況, 同排貼齊、跨排距離門檻、保留帶禁放、同排避免重叠。 C｜封裝與I/O的QA（P&R/封裝) : 比如電源凸點（bump）規劃、上下邊 I/O 幾何對齊。 D｜PG穩健性的QA（P&R/PG）: 比如耗電元件到電源的就近性，降低 IR drop 風險。 E｜tweaker, PT physical aware DMSA（STA 與power ECO自動化）: 相關修復腳本，越齊全越好。酬勞可議

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論文已寫完，也有明確的公開資料數據與研究結果可提供，但對於財報的一些東西與研究結果分析，教授有不同的想法，希望能有這方面的專家指導並協助修改

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